CAM Koordinat Sistemleri Nedir ? Nasıl Ayrılır ?

CAM Koordinat Sistemleri Nedir ? Nasıl Ayrılır ?

Herhangi bir CAM yazılımını öğrenirken, anlamanız gereken birçok temel kavram vardır.Bunların en temeli farklı Koordinat Sistemlerinin kullanılmasıdır. Öncelikle tezgahların koordinat sistemlerinin öğrenilmesi ve ne anlama geldiklerini öğrenmekle başlayalım…

Ana Koordinar Sistemi – World Coordinate System (WCS)

WCS, tüm tasarım geometrisinin oluşturulduğu koordinat sistemidir. Bu koordinat sistemi, CAM sistemi yerine CAD sistemi ile tanımlanır. CAM sistemi, bu koordinat sistemi üzerinde herhangi bir kontrol sahibi değildir. CAM sistemi, tüm koordinat sistemlerini, tüm parçaların tasarlandığı bu koordinat sistemiyle ilişkili olarak basitçe tanımlar. Varsayılan WCS, MecSoft CAM’ın desteklediği her CAD sisteminde (Rhino, VisualCAD ​​ve SOLIDWORKS) aşağıda gösterilmiştir.

Her birinde WCS’nin varsayılan yönelimine dikkat edin.

Rhino ve VisualCAD’de, WCS’nin XY düzlemi En Üst Görünümü tanımlar.

SOLIDWORKS’da, WCS düzleminin XY, Önden Görünümü tanımlar.

MCS, Takım Tezgahı satıcısının tanımladığı şekilde Takım Tezgahının doğal koordinat sistemini temsil eder. Her takım tezgahı, makinenin geometrisi tarafından tanımlanan bir koordinat sistemine sahiptir.Makine, eksenlerinin her birinde bulunan bir dizi limit anahtar ve enkoder ile kendi koordinat sistemi içinde nerede olduğunu bilir .Çalıştırıldıklarında, çoğu makine bir hedef arama döngüsüne girer ve her eksen bir limit anahtarı bulana kadar hareket eder.Bu koordinat sistemine Takım Tezgahı Koordinat sistemi denir.

Makine Koordinat Sistemi – Machine Tool Coordinate System (MCS)

Makine Koordinat Sistemi (MCS)

RhinoCAM & VisualCAM’de

Bir freze uygulaması için hem MCS hem de WCS’nin hizalanması doğaldır. “Doğal olarak hizalanmış” ifadesi, operatörün  parça işleme tasarımının, parça işleme sırasında takım tezgahı tablasında olduğu gibi yönlendirileceğini düşünmesidir. MCS ve WCS’nin mutlaka çakışması gerekmez, eksenel düzlemlerinin sadece birbirine paralel olduğuna dikkat edin.
Tasarım bu doğal konumda olmasa bile, ana CAD sistemlerinde (Rhino ve VisualCAD) dönüştürme araçlarını kullanarak onları hizalamak için tasarlanmış parçayı yönlendirmek kolaydır.

Varsayılan olarak hem RhinoCAM hem de VisualCAD ​​/ CAM’de MCS ve WCS eşzamanlı ve hizalıdır.

VisualCAM for SOLIDWORKS’de

SOLIDWORKS gibi parametrik bir tasarım sisteminde parçalar kolayca yeniden yönlendirilemez.Bunun nedeni, parçaları kısıtlamalar kullanarak tasarlandığı ve bu kısıtlamaları ve dolayısıyla tüm tasarım geçmişi bozulmadan yeniden yönlendirme yapılması mümkün olmayacağıdır.Buna ek olarak, SOLIDWORKS’taki varsayılan eskiz düzlemi WCS’nin XY düzlemi değil (Rhino ve VisualCAD’de olduğu gibi) ancak XZ düzlemidir. Her bir CAD sistemi için yukarıda gösterilen WCS yönelimlerine bakın.Bu, SOLIDWORKS’da varsayılan taslama düzlemini kullanarak tasarlanan parçaların, bir operatörün  içinde bulunması gereken parçayı normal şekilde tercih etmesini doğal yönünde göstermesini sağlar.Bir operatör  için, takım tezgahı tablasına  parçanın nasıl yerleştirileceğini belirlemek için takım tezgahı (MCS) Z ekseni, WCS’nin Z ekseni ile hizalanmalıdır.SOLIDWORKS için VisualCAM’da, Makine Aracı Ayarları iletişim kutusundaki Makine Aracı Koordinat Sistemi sekmesi sağlanmaktadırBu sekmedeki kontroller, MCS’nin Z ekseni, WCS’nin Y ekseni ile hizalanacak şekilde ayarlanarak MCS’yi XZ düzlemine hizalamak için kullanılabilir.Bu iletişim kutusu aşağıda gösterilmiştir.

 

Machine Tool Setup iletişim kutusunun Machine Tool Koordinat Sistemi sekmesi SOLIDWORKS için VisualCAM’da gösterilir. Bu kontroller MCS’nin yönlendirilmesini sağlar.

Takım Tezgahları Koordinat Sistemi’nin (MCS) varoluşunun ana nedeni, işleme işlemlerinin varsayılan yönünün ayarlanmasına izin vermektir.MCS belirlenmediyse (RhinoCAM ve VisualCAD ​​/ CAM’deki gibi) işleme talimatlarının varsayılan yönlendirmesi WCS olacaktır (çünkü bunlar varsayılan olarak doğal olarak hizalanmıştır).

Program Koordinat Sistemi – The Program Coordinate System (PCS)

PCS, tüm takım yolu veya program noktalarının hesaplandığı ve referanslandığı koordinat sistemidir.Bu koordinat sisteminin tezgah üzerindeki fiziksel analoğuna iş parçası koordinat sistemi denir.Varsayılan olarak, bu iş parçası koordinat sistemi MCS ile aynı olacaktır.Bununla birlikte, iş parçası koordinat sisteminin orjini makine operatörü tarafından değiştirilebilir.Bu, genellikle, makine operatörü tarafından takımı uzaydaki sabit bir noktaya (örneğin, iş parçasının bir köşesi veya orta noktası) dokunarak tanımlanır.

 

MecSoft CAM’taki Work Zero iletişim kutusu

İş Sıfırlaması, G54-G59 G kodlarının komuta ettiği Çalışma Ofsetini tanımlar.

PCS veya iş parçası koordinat sistemine ve bunun MCS ile olan ilişkisine bir örnek aşağıda gösterilmiştir. Bu örnekte, kullanıcı iş parçası koordinat sistemini MCS’nin aynı yönü ile olacak şekilde, ancak farklı bir başlangıç ​​noktası olacak şekilde ayarlamıştır.Bu resimde stok modelinin üst yüzünün Yukarı – Sol köşesi olacak şekilde ayarlamıştır.